O exame de endoscopia veterinária é um procedimento bastante utilizado para diagnóstico de diferentes enfermidades que afetam os animais. Na sua realização é utilizado um endoscópio para examinar desde o interior da cavidade oral, como esôfago, estômago e parte do duodeno dos animais.

Caso seja necessário, o médico veterinário também fará biópsias e colherá amostras do interior desses locais para posteriormente fazer uma avaliação mais completa. Esse exame também torna possível a remoção de corpos estranhos que foram ingeridos pelos animais.